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液壓馬達測試臺（液壓馬達試驗臺）的三種加載方式，包括液壓加載、制動(dòng)器加載和異步伺服電機加載。

1 液壓加載

液壓加載是液壓馬達比較常用的加載方式，加載系統中主要使用液壓馬達或者液壓泵作為加載核心元件，并配置調壓元件、補油回路和方向控制閥等組成液壓加載回路。

2 制動(dòng)器加載

制動(dòng)器作為擺線(xiàn)液壓馬達的加載元件，常見(jiàn)的有鼓式制動(dòng)器、金屬盤(pán)式制動(dòng)器和磁粉制動(dòng)器，它們均為功率吸收類(lèi)型制動(dòng)器。前兩種制動(dòng)器在國外同行中應用的非常廣泛，在我國經(jīng)常使用的是磁粉制動(dòng)器。

3 異步伺服電機加載

3.1 異步伺服電機加載測試基本原理

異步伺服電機是一種非常特殊的異步電機，其可以在控制器的作用之下準確地完成轉子的轉速和位置的控制。異步伺服電機是液壓馬達加載測試的一種優(yōu)選方案，該方案具有響應速度快、分辨率高、節能高效的特點(diǎn)，在進(jìn)行測試過(guò)程中，負載所消耗的絕大部分機械能能夠通過(guò)變頻器再回饋到電網(wǎng)中，從而達到節能測試的目的。

3.2 能量回饋型異步電機加載測試系統

在傳統的電機加載測試系統中存在著(zhù)很多缺點(diǎn)，因而有必要融合電機測試技術(shù)、變頻驅動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出一款能量回饋型異步電機加載測試系統。交流異步電機因其既可以運行于電動(dòng)狀態(tài)下，又能夠運行在發(fā)電狀態(tài)下，因此被應用于能量回饋型加載系統中，通過(guò)變頻器設備可以將異步電機設置在不同的工況下，完成電動(dòng)和能量回饋的四象限運行。